多无人机协同控制技术

无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用，因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的，全书包括12章，具体内容为：第一章，多无人机协同控制技术概述；第二章，多无人机协同控制体系结构；第三章，面向协同控制的无人机单机控制；第四章，基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章，基于滑模控制的无人机编队运动控制策略；第六章，基于预测控制的无人机编队运动控制策略；第七章，基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略；第八章，危险状态下无人机编队运动控制策略；第九章，单无人机目标跟踪飞行控制策略；第十章，多无人机协同目标跟踪飞行控制策略；第十一章，多无人机协同航迹规划方法；第十二章，基于MUTI-AGENT的无人机协同控制仿真平台设计与实现。